Tujuan Yesus memikul salib dibagi dua. Yang pertama adalah menghapuskan dosa manusia(Mat 26:28, Rm 6:6-11), Yang kedua adalah Tuhan Allah dan Yesus datang kepada batin orang yang sudah dihapuskan dosanya, lalu bersatu dengannya(Kis 2:36-38, Gal 2:20, Rm 8:9-11). Sebelum Yesus memikul kayu salib, Roh Allah belum diberikan kepada para pengikut-Nya(Yoh 7:38-39).